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货物/通用设备/通信设备/无线电通信设备/通用无线电通信设备

序号

产品名称

特性

单价

数量

金额

1

无人机

★高级双控功能：支持两个遥控器同时 (略) 器连接， (略) 器、 (略) 操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中 * 台遥控器的控制权锁定，另 * 台遥控器 (略) 控制权

★外形尺寸（折叠，包含桨叶）≤ * mm× * mm× * mm

★对称电机轴距：≤ * mm

★视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器 (略) 软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。

视觉系统：视觉系统的探测范围至少达到 * m

红外障碍感知：飞行器具备 * 向红外TOF传感器

重量（带 * 个向下的万向架）：3. * 千克（不含电池）| 大约 6.3千克（带有两个电池）

★最大有效载荷：≥2.7千克

★最大起飞重量：≥9千克

★GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m

★视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m

★导航系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO * 种导航系统

★垂直≤±0.1 m

★水平≤±0.2 m

★最大上升速度：≥6 m/s

★最大下降速度：≥5 m/s

★最大倾斜下降速度：≥7 m/s

★ (略) 速度：≥ * m/s

★高原桨：支持配置高原 (略) ， (略) (略) ， (略) 噪音

★ (略) 海拔高度：≥ * m

★最大可承受风速：7级风

★ (略) 时间（空载）：≥ * 分钟

★工作环境温度：- * °C 至 * ° C

★展开时间： (略) 状态到起飞状态的展开时间≤3min

★传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余

★摄像头：飞行器配置摄像头，画面分辨率不低于 * p

★下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机

★上置云台：支持通 (略) (略) 挂载云台相机

★无人机防护等级：飞行器具备IP * 防护等级

★隐蔽模式：支持关闭机臂灯， (略) 隐蔽任务

★图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-2 (略) 加密

★最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） ：不小于 * km（FCC)

★图传分辨率：支持 * p高清图传

★双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中 * 个信道阻塞时，飞行器应能切换到另 * 个信道通信

★4G图传：支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路 (略) 备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传。

★电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电 (略) 器无需重启

健康管理系统：飞行器能 (略) 开 (略) 时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控 (略) 查看， (略) 维护保养；遥控器AP (略) 器各模块的健康状态，并保存异常记录

(略) ：在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速 (略) 编辑，能够 (略)

航点类型支持：1. (略) ，飞行器过点不停；2. (略) ，飞行器到点停；3. (略) ，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转；航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出；航点的高度可选绝对高度/相对高度； (略) 器在已设置的 (略) 进行多云台相机拍照、录像；可设置不少于 * 0个智能航点； (略) 器当前的位置记录为航点， (略) 的速度、高度， (略) 任务的规划；

精准复拍：支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后，可对航线照片中的 (略) 框选， (略) 航线时，飞机会主动寻找该 (略) 精准拍照。可在APP回放页面中对拍 (略) 查看；

★智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船， (略) 框选，也可手动框选兴趣目标；应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下， (略) 器跟随目标；支持变焦跟随功能，自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定；支持用户通过激光 (略) 打点定位功能，该点可以投射到地图、各相机画面、双遥控器、无人机管理平台的地图上，并可以分享给第 * 方应用；

建图航拍：支持通过遥控器APP实现建图航拍。可根据用 (略) (略) 器相机参数， (略) 航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件，生成拍照区域的 * 维、 * 维模型。

SDK开发功能：支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第 * 方设备供电和通讯接口，支 (略) * 次开发。

以上带“★”项为重要性能参数，需出具相应的检测报告。

* 0

1

* 0

2

摄像头

总体参数

重量≤ * ±5 g

★尺寸≥ * × * × * mm

★防水等级：≥IP *

工作温度

- * ℃ 至 * ℃（测温功能仅支持 - * ℃ 至 * ℃ 环境使用）

存储温度:- * ℃ 至 * ℃

人眼安全等级：Class 1M（IEC 6 * * ）

云台参数

角度抖动量：±0. * °

★安装方式可拆式

★可控转动范围

俯仰：－ * ° 至 + * °平移：± * °

结构设计范围

俯仰：－ * .5° 至 + * .5° 平移：± * °横滚：- * ° 至 + * °

变焦相机参数

★传感器：1/1.7" CMOS，有效像素 ≥ * 万

镜头：DFOV： * .6°-4°焦距：6. * - * . * mm（等效焦距： * .7- * .2 mm）光圈：f/2.8-f/ * （正常），f/1.6-f/ * （夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

对焦模式：MF/AF-C/AF-S

曝光模式：程序自动曝光，手动曝光

曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）

测光模式：点测光、中央重点测光

测光锁定：支持

广角相机参数

传感器：1/2.3" CMOS，有效像素≥ * 万

镜头：DFOV： * .9°焦距：4.5 mm（等效焦距： * mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远曝光模式

程序：自动曝光

曝光补偿：±3.0 （以1/3为步长）

测光模式：点测光、中央重点测光测光锁定支持

特色功能

混合光学变焦： * ×

最大变焦倍数： * ×

联动拍摄：变焦、广角、相机同时拍照/录像

夜景模式：支持（变焦相机）

时间戳水印：包含日期、时间、经纬度

存储功能microSD卡(最大支持 * GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)

存储文件系统FAT * （≤ * GB），exFAT（> * GB）

米激光测距仪参数

波长： * nm

★测量范围：3- * m（直径 * m、 * %反射率的垂直反射面）

★测量精度：±(0.2m+D×0. * %)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

* 0

1

* 0

3

(略) 电池

★飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等；

★当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；

★ (略) 器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端提示 (略) 器起飞

★支持双电池并联供电，当 * 块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作

★电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~ * 天可设）时，电池能自动放电至 * %左右电量，以保护电池

★具有电池均衡功能。 (略) 自动调整， (略) 电芯状态基本保持 * 致。

★电 (略) 器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持- * °C到 * °C的工作温度

★飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面 (略) 提示

电池以组为单位，2块1组。

*

4

* 0

4

智能电池箱

★电池箱应具备多个电池接口，可为 (略) 器电池和 * 块 (略) 充电

★电池箱应配备便携式拉杆

★电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示

★充电器能够在1小时内充满 * 组电池

*

1

*

5

(略) 业版

★ (略) 业版集成 5.5 英寸 * p 高亮显示屏，户外强光下仍可清晰显示。 (略) 协作， (略) 业版支持高级双控模式，不仅支持两个飞手操作同 * 架飞机，还支持飞手之间 (略) 器或负载的控制权限。

*

1

*

6

(略) 业版屏幕支架

(略) 业版屏幕支架

*

1

*

7

* 桨叶

★无人机桨叶,适用于该文件中的无人机

*

8

*

8

双云台组件

★下置双云台组件，可同时挂载两个负载，推荐配置摄像头+喊话器，或摄像头+探照灯

*

1

*

9

LTE 网卡套件

LTE 网卡套件配合 4G (略) 卡和 SIM 卡使用， (略) 器提供 LTE (略) 络连接。

*

1

*

*

高速存储卡

* G

*

1

*

*

行业无忧悦享版（）

★只需支付 * 定的置换费，即可 (略) 标准的全新或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品， * 年可更换两次相机

*

1

*

*

行业无忧悦享版（）

★只需支付 * 定的置换费，即可 (略) 标准的全新或与全新产品具有相同性能和可靠性的产品， * 年可更换两次无人机主机

*

1

*

*

服务器

★≥Xeon E5- * v4/ * GB/ * *3.5盘位；

附带无人机视频传输及访问系统平台，要求无人机的画 (略) (略) (略) 。

* 0

1

* 0

*

服务器SSD

★≥intel/英特尔 S * * G

*

1

*

*

服务器储存硬盘

★≥8T企业级，RAID0

*

2

*

*

合计

***

备注：★包含 * 套便携式喊话设备； * 架大疆御MAVICair 2（ * 电池+ * G极速卡+随心换）